在道路清洁过程中，常常能够看到钩臂式垃圾箱，钩臂式垃圾箱主要用来储存生活中产生的一些垃圾，需要转移时，一般通过钩臂车将其拉走。

钩臂式垃圾箱一般在上方箱壁会设置两个相对称的投料口，供人们投放垃圾；而在侧壁也会铰接有门板以及固定门板的锁定件，当钩臂式垃圾箱内的垃圾需要清理时，一般先解除锁定件对门板的限制，再旋转门板，通过人工的方式将钩臂式垃圾箱内的垃圾往外清理。

但是，在工作人员实际清理钩臂式垃圾箱内的垃圾时，其两侧内壁或底壁上常常会粘附有较难清理的垃圾，需要工作人员低头弯腰去清理，这个过程很繁琐，不仅使得工作人员很疲劳，同时，也影响工作人员的身心健康。